Salgue as fatias de berinjela e deixe-as repousar por cerca de 30 minutos para remover o amargor. Enxágue e seque as fatias.
Em uma panela separada, refogue a cebola e o alho em azeite até dourarem. Adicione a carne moída, tempere com sal e pimenta, e cozinhe até que esteja bem passada. Misture com o molho de tomate e reserve.
Aqueça a panela de pedra em fogo médio e pincele as fatias de berinjela com azeite. Grelhe as fatias de ambos os lados até que estejam macias e levemente douradas. Reserve.
Para montar a lasanha, espalhe uma camada fina de molho no fundo da panela de pedra. Coloque uma camada de berinjela, seguida de mozzarella, um pouco de molho e uma camada de parmesão. Repita as camadas até que todos os ingredientes sejam usados, finalizando com queijo parmesão.
Cubra a panela com sua tampa e deixe cozinhar em fogo baixo por cerca de 20 minutos, ou até que o queijo esteja derretido e borbulhante.
Retire do fogo, decore com folhas de manjericão fresco e sirva quente.